配電作業の 近代化

 

配電作業の近代化

1. 配電作業（高圧活線）の推移 直接活線工法 作業者自身が電柱に昇り，直接手で作業 感電の危険に晒され，疲労大（特に夏季） 間接活線工法 ホットスティック（絶縁棒）を使って間接的に作業 感電の危険は無くなったが，上向きの作業のため，疲労大 ロボット工法 手作業では不可能とされていた作業も安全，確実に施工 効率化…従来，電柱上で３人の作業者が１人で可能，作業時間も1/2へ縮減     2.配電工事における作業環境の特質と課題   配電作業の3C化（Cleanきれい，Comfortable快適，Creation創造…近代化） 搭乗操作型マニピュレータ車 オペレータがバケット車に同乗し，マニピュレータを手動操作して配電線作業を行う搭乗操作型マニピュレータ車（フェーズI）を開発 （昭和59年開発着手，平成元年度最終仕様完成）     　 外観 搭乗型マニピュレータ車（フェーズI ） 特徴 操作者 ロボットと共にバケット上に搭乗 操作 力覚付きジョイスティックで手動操作 工具・材料 オペレータが手動交換 仕様 本体重量 （片腕） 110kgf 可搬重量 （片腕） 20kgf 繰返し位置決め精度 ±0.3mm ドライブユニット ＡＣサーボコントローラ